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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Hi,
I just want to share my small utility script with the community.
https://github.com/yosuke/rtshell/blob/master/rtstodot
This utility script outputs the graphviz dot file from the RTSProfile XML file.
Example usage:
-Visualize current configuration to the screen
% rtcryo; rtstodot rtsystem.xml | dot -T xlib
-Output the figure in eps format
% rtstodot rtsystem.xml | dot -T eps > rtsystem.eps
May be useful for the users who prefers commandline configuration of
the RT-System using rtshell, but sometimes needs quick visualization.
Thanks to Geoffrey-san for developing rtshell and rtsprofile library.
Best,
RTSProfile形式のXMLデータからgraphvizのdot形式のデータを生成するユーティリティスクリプトを作りました。
https://github.com/yosuke/rtshell/blob/master/rtstodot
以下のようにして使うことができます。
-rtshellと組み合わせて現在の構成を画面に出力する
% rtcryo; rtstodot rtsystem.xml | dot -T xlib
-eps形式でグラフを出力する
% rtstodot rtsystem.xml | dot -T eps > rtsystem.eps
rtshellを使った環境でコマンドラインベースで開発しているけれども、たまに全体構成をグラフィックで確認したい場合に便利です。