株式会社リバスト　菅様
 
産総研　栗原です。
いつもお世話になっております。
IDL定義にてmoduleを使用してインターフェースを定義した場合に、生成される
コードにmoduleが含まれない件につきましては、既に修正済みですので、
お手数ですが、以下からツールのプラグインをダウンロードし、eclipse/plugins
にあるjp.go.aist.から始まるファイルをダウンロードしたものと置き換えてご使用
頂けますでしょうか。
 
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
 
 

現在インストールされているOpenRTMの正確なバージョン（ビルド番号など）を確認する方法はありますか？

現状では、1.0.0から0.4.Xかを確認する事はできますが、ビルド番号までは確認
する事ができません。
 

エラーを報告するのにすこし不便です．できればインストールされるフォルダに，READMEやVersion.txtなどを入れていただけるとありがたいです．

おっしゃる通りです。
いつ作成されたバージョンのものなのかがわかった方がサポートもしやすいです
ので、検討させて頂きます。
 
 
以上、宜しくお願い致します。
 
 
 
2010年9月30日10:36 ysuga <>:

株式会社リバストの菅です．お世話になっております．OpenRTM-aist 1.0RELEASE C++版(OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msiでインストール）
を使っています．OSはWindows (XP, Vista, 7)です．サービスポートを使用するときに，IDLを記述しますが，ネームスペースを使いたいのでmodule定義を使っています．しかしながら，rtc-templateが生成する**_impl.cppなどの実装コードに問題があるため，そのままではコンパイルが通りません．（既出ならすみません）
詳細：以下のようにIDLを記述します．module Amod {       struct hoge {               long a1;               long a2;       };       interface hogehoge {               long operation(out hoge arg);
       };};すると，生成されるimplクラスのコードが，たとえばヘッダーではhogehogeSVC_impl.hclass hogehogeSVC_impl・・・中略       CORBA::Long operation(hoge& arg);};のようになります．この場合，hogeという構造体は，Amodというモジュール内で宣言されているので，
AmodというC++の名前空間内に定義されるのですが，hogehogeSVC_implクラスは，Amod名前空間外に宣言されているので，本来であれば，operationというメソッドは，誤       CORBA::Long operation(hoge& arg);正       CORBA::Long operation(Amod::hoge& arg);とされるべきではないでしょうか？
ヘッダーにもCPPにも同様の変更を加えねばならず不便です．おそらくはrtc-templateの変更が必要になると思います．IDLと，生成されたimplクラスのヘッダーとCPPコードを添付します．ご確認ください．それではP.S.現在インストールされているOpenRTMの正確なバージョン（ビルド番号など）を確認する方法はありますか？エラーを報告するのにすこし不便です．
できればインストールされるフォルダに，READMEやVersion.txtなどを入れていただけるとありがたいです．--