中央大学 小山様:
株式会社リバストの菅です.
onExecuteの中でRTCが自らをDeactive状態にするには,
自分が所有している実行コンテキストにアクセスして,
deactivate_componentメソッドを送信すればいいだけです.
RTCが実行コンテキストを一つしか持っていないと仮定するならば,
this->get_context(0)->deactivate_component(this->getObjRef());
とonExecute内でコールすれば,
中央大学 小山様:
株式会社リバストの菅です.
onExecuteの中でRTCが自らをDeactive状態にするには,
自分が所有している実行コンテキストにアクセスして,
deactivate_componentメソッドを送信すればいいだけです.
RTCが実行コンテキストを一つしか持っていないと仮定するならば,
this->get_context(0)->deactivate_component(this->getObjRef());
とonExecute内でコールすれば,
中央大学 小山さん
産総研 安藤です
> 中央大学の小山と申します。
>
> RTCの状態遷移に関してお聞きしたいことがあります。
>
>
> 現在、onInitlize(),onActivate()、onExecute(),onDeactivate()の4つの状態遷移を使ってプログラムを書いてます。
>
> 実行の流れとしては、まず、
>
>
2.0.0-RELESE | Download page |
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Motion editor/Dynamics simulator
Dynamics simulator
Integrated Development Platform
RT-Components collection by AIST
Tokyo Opensource Robotics Association
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
中央大学の小山と申します。
RTCの状態遷移に関してお聞きしたいことがあります。
現在、onInitlize(),onActivate()、onExecute(),onDeactivate()の4つの状態遷移を使ってプログラムを書いてます。
実行の流れとしては、まず、