This is a translation of the announcement posted by Dr Noriaki Ando.
To all members of the OpenRTM-users mailing list.
As you may have seen from the previous announcements, as of today, the
release of OpenRTM-aist-1.0 is complete. We are grateful to all members
of the mailing list, and especially to those who have provided comments
and advice. We hope you will continue using OpenRTM-aist and providing
valuable feedback in the future.
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OpenRTM-aist-1.0.0 release
Languages and tools completed
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Version 1.0 of RTCBuilderm, the component development tool, and
RTSystemEditor, the system development tool, for RT Middleware:
OpenRTM-aist have been released. Together with the release in January of
this year of the C++ version of the architecture, followed by the
release in May of this year of the Python and Java versions, the
OpenRTM-aist family now has a complete 1.0 release.
In addition, version 2.0 of the tool kits for using RT Components from
the command line, rtcshell and rtsshell, has been released. With these,
RT Systems using RT Components can be flexibly built from both a GUI
environment and a command line environment.
For more details, please see the official OpenRTM-aist website.
OpenRTM-aist Official Website
http://www.openrtm.org
- Outline of OpenRTM-aist
OpenRTM-aist is a software platform for the modularisation at the
software level of functional elements of robots, such as sensors,
motors, robot manipulators, and mobile bases. It improves reliability
and re-usability, allowing robot systems to be efficiently developed.
The previous version, OpenRTM-aist-0.4, won the prize for Excellence in
Software at The Robot Award 2007. It was recognised particularly for
being standardised at the OMG international standards association. As a
software platform aiming at increasing the utilisation of service robots
operating in human environments, accelerating the standardisation of
robot technology, and increasing the efficiency of robot development, we
hope for the wide use of RT Middleware.
The basic interfaces of RT Components, which are the basic modules of
OpenRTM-aist, have been adopted as a formal standard specification by
the Object Management Group (OMG) international standards association.
OpenRTM-aist is the first implementation of this specification, the
Robotic Technology Component (RTC) specification version 1.0.
- Future plans
OpenRTM-users MLの皆様
産総研 安藤です。
すでに、片見さん、ジェフさんからお知らせがありましたが、
本日、RTミドルウエア：OpenRTM-aist-1.0すべてのリリースが
完了いたしましたので、改めてお知らせいたします。
本メーリングリストにご参加の皆様や、特にいろいろご助言等
頂いた皆様には心より感謝申し上げます。
今後ともOpenRTM-aistをよろしくお願いいたします。
※複数の ML にご案内をお送りしております。
重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
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OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
各言語用ミドルウエア、ツールのリリースを完了
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RTミドルウエア：OpenRTM-aist のコンポーネント開発ツールおよびシス
テム開発ツール：RTCBuilder/RTSystemEditor の1.0.0-RELEASE版を本日
6月1日リリースいたしました。今年1月にリリースされたC++版、5月にリ
リースされたPython版、Java版のミドルウエアに引き続き、これで
OpenRTM-aist ファミリの1.0版のリリースがすべて完了いたしました。
また、コマンドラインからRTコンポーネントを利用するツールスイート
rtcshell の 2.0等も本日正式にリリースされました。これでGUI、CUI 両
面から、RTコンポーネントを利用したRTシステムの構築を柔軟に行えるよ
うになりました。
詳細は、OpenRTM-aistのオフィシャルWebサイトをご覧ください。
・OpenRTM-aist Official Website
http://www.openrtm.org
■ OpenRTM-aistの概要
OpenRTM-aistは、センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボッ
トの機能要素をソフトウエアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高
めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる、ソフトウ
エアプラットフォームです。
以前のバージョン OpenRTM-aist-0.4 は「今年のロボット大賞2007」において、
OMGでの標準化と国際標準準拠のソフトウエアであることが評価され、ソフトウ
エア・部品部門優秀賞受賞を受賞いたしました。生活空間内で活動するサービ
スロボットの実用化に向けて、ロボット技術の標準化を加速し、開発を効率化
するソフトウエアプラットフォームとして、RTミドルウエアの普及が期待され
ています。
モジュールの基本単位であるRTコンポーネントのインターフェース仕様は、
国際標準化団体 OMG (Object Management Group)において公式標準仕様とし
て採択された RTC (Robotic Technology Component) 仕様バージョン 1.0
に準拠しており、同時に OpenRTM-aist が OMG RTC 仕様に準拠した世界初
の実装です。
■ 今後の予定
- ROBOMEC2010 講習会
ROBOMEC2010 のチュートリアルとして、講習会を開催いたします。
まだ若干の余裕がございますので、下記Webページをご参照のうえ
メールにてお申し込みください。
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/E8AC9BE7BF92E4BC9A.html
- IROS2010 チュートリアル
IROS2010 のチュートリアルとして、講習会を予定しております。
詳細が決まり次第、Webおよびメーリングリスト等でご案内できる予定です。
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html-en/IROS2010202818-10-201029.html