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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
榎本です。
Ubuntu8.04の環境で
OpenRTM-aistを0.4.2から1.0.0RC1へアップグレードしてみたところ、
rtc-templeteで吐き出したソースのmakeができなくなる現象が起きています。
以下のようなエラーが出てしまいます。
#cp /usr/share/OpenRTM-aist/examples/src/SimpleIO/gen.sh ./
#sh gen.sh
#make -f Makefile.ConsoleIn
rm -f ConsoleIn.o
`rtm-config --cxx` `rtm-config --cflags` -I. -c -o ConsoleIn.o ConsoleIn.cpp
Usage: rtm-config [OPTIONS]
Options:
[--prefix[=DIR]]
[--exec-prefix[=DIR]]
[--version]
[--libs]
[--cflags]
[--libdir]
[--orb]
[--idlc]
[--idlflags]
/bin/sh: -Wall: not found
make: *** [ConsoleIn.o] エラー 127
少し調べて見たところ、
Makefile.ConsoleInの18行目をコメントアウト
してしまうとコンパイルが通るようになりました。
(rtc-templete-0.4.2で生成されたMakefileにこの行はない為、rtc-templete-1.0rc1で追加された?)
CXX = `rtm-config --cxx`
↓
#CXX = `rtm-config --cxx`
この症状が、
私の環境の問題なのか・rtc-templeteの問題なのかはわからずにおります。
よろしくお願いいたします。
//榎本