清水@産総研です．

私も皆様と同意見です．

ネームサーバにきちんと接続されているかを確認するためには，
rtc.confのログレベルを最大（PARANOID）にして，
コンポーネントを起動してみて下さい．
そのとき出来たログファイル（rtcXXXX.log）に，
以下のような記述があれば接続が出来ていることになります．

naming_svc NameServer connection succeeded: corba/localhost:9876

もし，これがあってもコンポーネントを登録できないとすれば，
別な理由が考えられます．
その場合のデバッグを容易にするために，
コンポーネントをネームサーバに登録しに行く過程の
詳細なログを出力するためのパッチを作りました．（添付ファイル）
これをRTM本体に当ててリコンパイルして同じように実行してみて下さい．
ネームサーバへの登録が失敗する場合は，
何らかのログを吐いてプログラムが終了するようになっています．
それを見ればどこが問題かはっきりすると思います．

On Fri, 24 Aug 2007 00:17:37 +0900
"Ando Noriaki" wrote:

> 安藤です
>
> ありがとうございます＞山下様
>
> やはり、一番怪しいのは山下さんのご指摘のとおり、FWかrtc.confのネームサーバ
> の指定ミスなどではないでしょうか？
>
> あと、考えられるのはロボット側のCPUがネットワークインターフェースを
> 2つ持っている場合でしょうか。
>
> もし、1）,2)がだめな場合は以下のページのcorba.endpointの設定を
> 試してみてください。
>
> http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB/E382B3E383B3E38395E382A3E382AEE383A5E383ACE383BCE382B7E383A7E383B3.html
>
>
> > 前川製作所の山下です．
> >
> > さて，下記の件，的はずれかもしれませんが，まず以下の確認をされてみてはい
> > かがでしょうか？
> >
> > 1)パソコン，RTそれぞれのファイヤウォールの設定は？
> > 2)rtc.confで記述ミスがないか？
> >
> > 1)については，VMwareでどのようなディストリビューションを使っているかは分
> > かりませんが，Fedora6をはじめとした新しめのものについては，デフォルトで
> > ファイヤウォールの設定がONになっていて，RTCのデータ通信を場合によっては
> > 許してくれないことがあります．
> > とりあえず送信，受信側すべてのポート番号を許可するように設定してみるとよ
> > いかもしれません．
> > 2)については，本当につまらない話ですが，これに気づくまで３日間要したとい
> > うアホな経験をしたことがありました．
> > 040版から書式が変わってすべて小文字になったようですが，どこかで大文字が
> > 使われていないか，スペルミスがないか，ピリオドがカンマになっていないか，
> > 等々もう一度落ち着いて確認してみるとよいかもしれません．
> >
> > 以上，ご検討下さい
> >
> >
> > 賀田寛夫 さんは書きました:
> > > 中央大学の賀田です。
> > >
> > > 現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
> > > ロボットにはAirport(無線LAN）を積んでいます。
> > > （＊外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築）
> > >
> > > パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
> > > パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
> > > モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
> > > 起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
> > >
> > > パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。
> > >
> > > 普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
> > >
> > > 無線環境でRTはつかえないのでしょうか？可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。
> > >
> > >
> >