いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

アプリケーションからコンポーネントの入出力ポートにアクセスする方法
についてお伺いします。

通常、入出力ポートに対するアクセスは入力ポートならm_InPort.read()、
出力ポートならm_OutPort.write()のようにread/writeメソッドを使って
行なわれるかと思いますが、この場合に例えばC++のアプリケーションか
ら外部のコンポーネントを利用しようとすると、その外部コンポーネント
との仲介役を果たすコンポーネントをアプリケーションが生成・所有する
必要が生じるかと思います。

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│ アプリケーション │
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↑ │
┌───│──│───┐ ┌──────────┐
│┌──│──│──┐│ │┌────────┐│
││ │ │ ││ ││ ││
in ││ │ ↓ ││ out in ││ ││ out
○─┤──→┘ └──→├─○─→○─┤│ │├─○
↑ ││read() write()││ ││ ││ │
│ ││ ││ ││ ││ │
│ │└────────┘│ │└────────┘│ │
│ └──────────┘ └──────────┘ │
│ 仲介コンポーネント 外部コンポーネント │
│ ↓
└←───────────────────────────────┘

入出力ポートのインターフェースには、read/writeの逆相であるput/get
も用意されているようですが、アプリケーションがput/getを使って直接
入出力ポートにアクセスするのは、RTミドルウェアの設計思想上問題ない
のでしょうか？

それともコンポーネント以外のもの（アプリケーション）が入出力データ
フローに直接割込むという意味で、あまり推奨はされないのでしょうか？

　　┌──────────┐
　　│ アプリケーション │
　　└──────────┘
│ ↑
put() │ │ get()
┌←────┘ └────←┐
│ │
│ ┌──────────┐ │
│ │┌────────┐│ │
↓　││ ││ │
in ││ ││ out
○─┤│ │├─○
││ ││
││ ││
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外部コンポーネント