• 開催報告
• 日時・場所
• プログラム
  • RaspberryPiマウス
  • インストールするソフトウエア
    • Visual Studio
    • Python
    • OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）
    • その他
• 資料
  • １．コース概要
  • ２．プログラミングの基礎
  • ３．RTMによるプログラミング
  • ４．ロボットの運動学と制御の基礎
  • ５．総合演習

開催報告

2017年11月7日(火)～11月8日(水)の日程で、高度ポリテクセンターの能力開発セミナーの一環として、「RTミドルウェアによるロボットプログラミング技術」講習会を開催いたしました。

• コース案内(2016年版): http://www.apc.jeed.or.jp/seminar/course/16semiE077.html

日時・場所

• 日時: 2017年11月7日(火)8日(水), 10時00分～16時30分
• 場所: 高度ポリテクセンター
  • 交通アクセス
• 主催: 高度ポリテクセンター
• 参加費: 20,000円

プログラム

小型ロボットを使って実習を行います。

RaspberryPiマウス

RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。

• Raspberry Pi Mouse 活用事例

インストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

• Visual Studio 2013推奨：こちらのページ から無償版をダウンロードできます。
  • ポリテクセンターのPCにはインストール済みです。

Python

• Python2.7.10
  • Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。
  • OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）

• インストーラには 32bit/64bit の区別がありますが今回は32bit版を使用します。
  • Windows用インストーラ(32bit)

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

• PyYAML
• CMake
• Doxygen
• TeraTerm
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう
  • Vim
  • sublime text3
    • 日本語化の方法
  • atom

資料

１．コース概要

２．プログラミングの基礎

３．RTMによるプログラミング

４．ロボットの運動学と制御の基礎

５．総合演習