一括インストールスクリプト

一括インストールスクリプト入手先
pkg_install_{ubuntu|debian|raspbian}.sh
- オプション一覧
- インストールされるdebパッケージ一覧
pkg_install_fedora.sh
- オプション一覧
- インストールされるrpmパッケージ一覧
一括インストールスクリプトを使う方法

一括インストールスクリプト入手先

openrtm.orgが提供するインストール・スクリプトの入手先です。以下のリンクを右クリックして[リンクのURLのコピー](Firefoxの場合)を選び、URLを入手してwget等のコマンドでダウンロードするか(下記にはその方法を示しています)、[名前を付けてリンク先を保存](Firefoxの場合)を選んでダウンロードしてください。ダウンロードしたスクリプトはroot権限で実行してください。これらのスクリプトでは、必要なパッケージを順次apt-getを用いてインストールしていきます。

このスクリプトはオプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールで可能です。

ただし、このスクリプトはOpenRTM-aist関係のすべてのパッケージをインストールするので、不必要なパッケージもインストールされる可能性があります。詳しく理解している場合は、手動でインストールすることも可能です。

※UbuntuとRaspbian用スクリプトはバージョン番号を確認してください。

Python3に対応した OpenRTM-aist 1.2.2 をインストールする場合は、対応するスクリプトを使う必要があるので、バージョン番号を確認して下さい。バージョン番号は次のようにして確認できます。バージョン番号が取得できない場合は古いスクリプトです。

Ubuntu用は2.0.0.05以上、Raspbian用は2.0.0.03以上が必要です。

 $ sh pkg_install_ubuntu.sh --version
 2.0.0.05

 $ sh pkg_install_raspbian.sh --version
 2.0.0.03

pkg_install_{ubuntu|debian|raspbian}.sh

使えるオプションは同じですが、pkg_install_raspbian.shではopenrtpインストールの対応はありません。従って-lオプションの引数としてopenrtpは使用できません。 ※-tオプションはubuntuとraspbianのみ対応しています。

オプション一覧

  Usage:
    pkg_install_ubuntu.sh -l {all|c++} [-r|-d|-s|-c] [-t OpenRTM-aist old version number] [-u|--yes]
    pkg_install_ubuntu.sh [-u|--yes]
    pkg_install_ubuntu.sh -l {python} [-r|-d|-c] [-t OpenRTM-aist old version number] [-u|--yes]
    pkg_install_ubuntu.sh -l {java} [-r|-d|-c] [-u|--yes]
    pkg_install_ubuntu.sh -l {openrtp|rtshell} [-d] [-u|--yes]
    pkg_install_ubuntu.sh  {--help|-h|--version}
 
  Example:
    pkg_install_ubuntu.sh  [= pkg_install_ubuntu.sh -l all -d]
    pkg_install_ubuntu.sh -l all -d  
    pkg_install_ubuntu.sh -l c++ -c --yes
    pkg_install_ubuntu.sh -l all -u
   
  Options:
    -l <argument>  language or tool {c++|python|java|openrtp|rtshell|all}
       all        install packages of all the supported languages and tools
    -r             install robot component runtime
    -d             install for robot component developer [default]
    -t <argument>  OpenRTM-aist old version number
    -s             install tool packages for building from the source code
    -c             install tool packages for core developer
    -u             uninstall packages
    --yes          force yes 
    --help, -h     print this
    --version      print the version number

ここで-l allは全ての対応可能な言語、ツール用のパッケージがインストールされることを指定するものです。

オプションを指定することで、以下に示されるパッケージがインストールされます。

インストールされるdebパッケージ一覧

赤字は-u(アンインストール)指定時にアンインストールされるパッケージです。

※OpenRTM-aist 1.2.2 以降はPythonバージョンを2系から3系へ変更しましたので、インストールされるパッケージは下記となります。

omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example openrtm-aist-python3-doc

pkg_install_fedora.sh

オプション一覧

  Usage:
    pkg_install_fedora.sh -l {all|c++} [-r|-d|-s|-c] [-u|--yes]
    pkg_install_fedora.sh [-u|--yes]
    pkg_install_fedora.sh -l {python|java} [-r|-d|-c] [-u|--yes]
    pkg_install_fedora.sh -l {openrtp|rtshell} [-d] [-u|--yes]
    pkg_install_fedroa.sh  {--help|-h|--version}
 
  Example:
    pkg_install_fedora.sh  [= pkg_install_fedora.sh -l all -d]
    pkg_install_fedora.sh -l all -d  
    pkg_install_fedora.sh -l python -c --yes
 
  Options:
    -l <argument>  language or tool {c++|python|java|openrtp|rtshell|all}
        all:       install packages for all the supported languages and tools
    -r             install robot component runtime
    -d             install for robot component developer [default]
    -s             install tool packages for building from the source code
    -c             install tool packages for core developer
    -u             uninstall packages
    --yes          force yes
    --help, -h     print this
    --version      print the version number

インストールされるrpmパッケージ一覧

赤字は-u指定時にアンインストールされるパッケージです。