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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
개요
여기에서는, 오프 라인 시스템 에디터의 개요에 대해 설명합니다.
오프 라인 시스템 에디터에서는, 리포지터리 뷰상의 컴포넌트를 드래그&드롭으로 다이어그램에 추가하는 것으로 RT시스템의 편집을 실시합니다. 기본적인 조작은 온라인의 시스템 에디터와 같습니다만 RTC 상태를 변경할 수 없습니다. 또, 리얼타임으로 RTC 상태가 변경된다거나 갱신되지 않습니다.
기능
오프 라인 시스템 에디터를 열기
새로운 오프 라인 시스템 에디터를 열려면 툴바의 「Open New Offline System Editor」버튼을 누르거나, 도구모음의[file]-[ Open New Offline System Editor]를 선택합니다.
컴포넌트 사양을 오프 라인 시스템 에디터에 배치하기
컴포넌트 사양을 오프 라인 시스템 에디터에 배치하려면, 리포지터리 뷰로부터 컴포넌트 사양을 드래그&드롭 합니다.
컴포넌트 사양을 오프 라인 시스템 에디터로 편집하기
오프 라인 시스템 에디터에서는 시스템 에디터로 실시할 수 있는 것 가운데, 실행시 컴포넌트의 동작에 관한 일 이외의 대부분의 조작을 시스템 에디터와 같은 조작으로 실시할 수 있습니다.