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RT System Editor

여기에서는, RT System Editor 의 설정 화면에 대해 설명합니다. RT System Editor 의 설정 화면은, 메뉴의 [window]-[preferences…]-[RT System Editor] 로 표시할 수 있습니다.

접속 주기

접속 주기란, RT System Editor 가 시스템의 정보를 수집해 표시에 반영하는 주기입니다.
단위는 밀리 세컨드로, 0을 지정했을 경우에는 동기가 행해지지 않습니다.

표시색

표시색 설정 화면에서는, 시스템 에디터에서 표시되는 RTC와 ExecutionContext 상태의 색을 설정할 수 있습니다. 각각의 상태의 의미에 대해서는,시스템 에디터의 RTC의 표시를 봐 주세요.

오프 라인 에디터

오프 라인 에디터로 포트 접속시에 선택할 수 있는 파라미터를 설정할 수 있습니다.
설정 가능한 항목은 「Interface Type」, 「Data Flow Type」, 「Subscription Type」로, 포트 접속시에 여기서 설정한 파라미터로부터 값을 선택할 수 있습니다. 각각의 의미에 대해서는 데이터 포트간 접속을 참조해 주세요.

온라인 에디터

컴포넌트 액션의 실행 확인 설정을 할 수 있습니다.

RT Name Service View

접속 주기

접속 주기란, RT Name Service View가 시스템의 정보를 수집해 표시에 반영하는 주기입니다. 단위는 밀리 세컨드로, 0을 지정했을 경우에는, 동기가 행해지지 않습니다. 디폴트 포트 번호에는, Name Service포트 번호의 디폴트 값을 지정합니다.

동기

타임 아웃 대기 시간은 시스템의 정보를 수집할 때, 시스템과의 접속이 확립되지 않는 경우에 대기하는 시간입니다(단위는 밀리 세컨드).

접속 주기와 동기 타임 아웃 대기 시간의 관계는 아래의 그림과 같이 됩니다.
(예. 접속 주기가 1000 ms, 동기 타임 아웃 대기 시간이 100 ms의 경우)