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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
概要
ここでは、オフラインシステムエディタの概要について説明します。
オフラインシステムエディタでは、レポジトリビュー上のコンポーネントをドラッグ&ドロップでダイアグラムに追加することで、RTシステムの編集を行います。基本的な操作はオンラインのシステムエディタと同じですが、RTCの状態を変更することはできません。また、リアルタイムにRTCの状態が変更される、または更新されることもありません。
機能
オフラインシステムエディタを開く
新しいオフラインシステムエディタを開くには、ツールバーの「Open New Offline System Editor」ボタンを押下するか、メニューバーの[ファイル]-[ Open New Offline System Editor]を選択します。
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタに配置する
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタに配置するには、リポジトリビューからコンポーネント仕様をドラッグ&ドロップします。
コンポーネント仕様をオフラインシステムエディタで編集する
オフラインシステムエディタでは、システムエディタで行えることのうち、実行時コンポーネントの動作に関すること以外のほとんどの操作を、システムエディタと同様の操作で行うことができます。