RTミドルウェアコンテスト2016

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いつも、RTミドルウエアへの技術フィードバックをいただき、ありがとうございます。ロボット技術のモジュール化の普及企画として、コミュニティの醸成を期待してRTミドルウエアコンテストを実施させていただいております。今年も皆さんのご支援とご協力をいただきながら開催させていただくよう準備を進めておりますので、ソースコードを公開して技術の蓄積を図る試みに積極的にエントリいただくようお願い申し上げます。

開催案内

趣旨

RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤としてのロボット用ミドルウエアです。モジュール化技術は、他の研究者などが開発した様々なアルゴリズムやセンサモジュールを統合してシステムを構築するのに適した技術です。しかし、その普及には便利なモジュールが提供されていることが不可欠であり、必要な部品が揃っていないと、開発者にはRTミドルウエアに対応する手間が増えるだけで、導入に躊躇することになります。

現在、RTミドルウエアのフレームワークとなるコンポーネントモデルはソフトウエアの国際標準化団体であるOMGにおいて標準仕様として採用された状況で、ロボット技術を国際的にリードするためにも国内での普及が不可欠です。そこで、ロボット技術の共有と蓄積を図るために、有益なコンポーネントを充実させるべく本コンテストを開催することにしました。また、このコンテストを通して、これからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウエアに精通する技術者も育成できるものと期待しています。

開催概要

計測自動制御学会(SICE)のシステムインテグレーション部門講演会 (SI2016) の特別セッションとしての開催を予定しております。詳細が決まり次第こちらのページでご案内いたします。

日時: 2016年12月15日（木）10:00-18:00（SI2016の1セッションとして開催）
場所: 札幌コンベンションセンター
- アクセス
申込締切: 2016年 8月19日（金）
原稿〆切: 2016年 9月23日（金）

募集作品

本年度も、昨年に引き続き、システム構築に便利なソフトウェアライブラリやハードウェア要素の部品化（RTコンポーネント化）、RTミドルウエア技術を利用した開発ツールを対象とするとともに、既開発の部品（RTコンポーネント）を組み合わせたシステムによるロボットサービスの実現も募集対象とします。

応募資格

制限はありません。高専・大学等の学生や教員、企業・公設研等の技術者・研究者、個人の趣味で取り組まれている方、どなたでも結構です。

コンテストの趣旨の普及を図る点から、ソースコード（システム構成情報を含む）の公開をあらかじめご承諾ください。ソフトウエアの著作権に関しては著者が責任を持つと共に、利用者のためにライセンスを明示いただくようお願い致します（制約がある場合を除いて、BSDやLGPL等のよく使われているオープンソースライセンスをお勧めします）。市販製品や他のオープンソースなどのライブラリを利用する場合は、それを明示するとともに利用者にその入手先が分かるようにしてください。知財権などの問題がありますので、学生さんは指導教員を共著者に加えて、事前に参加許可を得てからお申し込みください。

主催・協賛

[共同主催]　日本ロボット工業会
[共同共催］公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
[共同共催］国立研究開発法人産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター
[協賛］奨励賞を提供いただく団体、個人など　(協賛賞募集中)

実行委員会

実行委員長　：大原賢一 (名城大学・SlCE RTシステムインテグレーション部会主査）
実行副委員長：塩沢恵子（(株)アドイン研究所）
実行副委員長：末廣尚士（国立大学法人電気通信大学）
審査委員長　：安藤慶昭（国立研究開発法人産業技術総合研究所）
広報委員長　：原功（国立研究開発法人産業技術総合研究所）

プログラム

第N室　第1スロット		著者	受賞情報
1N1-1 （09:30 - 09:45）	四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群の開発	宮本信彦（産総研），高橋三郎（産総研）	計測自動制御学会学会RTミドルウェア賞
1N1-2 （09:45 - 10:00）	小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材の開発	宮本信彦（産総研）	ベストサポート賞教育版レゴマインドストームEV3賞
1N1-3 （10:00 - 10:15）	Kinect v2のマイクアレイを用いた音源方向推定RTCとその応用	佐古奈津希（東京理科大），陳祐樹（東京理科大），溝口博（東京理科大）	女流RTコンポーネント賞

第N室　第2スロット		著者	受賞情報
1N2-1 （13:30 - 13:45）	ZumoとRaspberryPiを用いた教育ロボット環境	青木哲（甲南大），榊原洋之（甲南大），清瀬大貴（甲南大），林拓実（甲南大），原口和貴（甲南大），梅谷智弘（甲南大），北村達也（甲南大）	帰ってきた世界一軽いRTコンポーネント賞
1N2-2 （13:45 - 14:00）	RaspberryPiと複数台のArduino Dueを用いたアナログ入出力を増設するためのRTC	松田怜（東京理科大），野村健太（東京理科大），溝口博（東京理科大），竹村裕（東京理科大）	システムズエンジニアリング賞
1N2-3 （14:00 - 14:15）	アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけの評価RTC	池田貴政（芝浦工大），安田福啓（芝浦工大），松日楽信人（芝浦工大）	ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
1N2-4 （14:15 - 14:30）	教育用ロボットアームコンポーネントの開発	真崎聡士（名城大学），大原賢一（名城大学）	グローバルアシスト賞
1N2-5 （14:30 - 14:45）	移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群	村瀬裕司（名城大），大原賢一（名城大）	SUGAR SWEET ROBOTICS賞
1N2-6 （14:45 - 15:00）	物体認識系コンポーネント群	高御堂優樹（名城大），大原賢一（名城大）	サマーキャンプ賞

第N室　第3スロット		著者	受賞情報
1N3-1 （15:15 - 15:30）	RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発	井上千徳（会津大），矢口勇一（会津大），成瀬継太郎（会津大），渡部有隆（会津大），嶺田築（会津大），Pham, Cuong, Hung（会津大），濱谷圭輔（会津大），Pathberiyage, Venushka, Thisara Dharmasiri（会津大），大山良明（会津大），中澤遙菜（会津大），間宮隆瑛（会津大），松本拓（会津大），安間奎伍（会津大），吉野大志（会津大），中村啓太（会津大）	組込みシステム技術協会賞アドイン賞
1N3-2 （15:30 - 15:45）	教室内の注目度計測RTコンポーネント	下山未来（芝浦工大），松日楽信人（芝浦工大）	RTミドルウェア普及しま賞
1N3-3 （15:45 - 16:00）	RTミドルウェア入門用コンポーネント群StarTnoの開発	小舘彩誠（産業技術短期大），野田卓也（産業技術短期大），二井見博文（産業技術短期大）	チェンジビジョン賞
1N3-4 （16:00 - 16:15）	RTミドルウェアを用いたメディアアート制作及びウェブサイトによる支援	中沢真太郎（芝浦工大），猪瀬将也（芝浦工大），片桐大地（芝浦工大），小山拓馬（芝浦工大），伏見学（芝浦工大），神戸菜緒（芝浦工大），土屋彩茜（東京工大），佐々木毅（芝浦工大）	日本ロボット工業会賞ウィン電子工業賞

応募作品を実際に動かしてみるなどして試していただき、どのような環境で動作したか/しなかったか、バグやその修正のためのパッチ情報、作品に対するコメントや感想を作品のプロジェクトページに書き込み、作者にフィードバックすることが出来ます。

奨励賞を提供する

趣旨に賛同いただく企業（一口 2万円）、個人（一口 1万円）の協賛金で、どのような作品を期待しているかを指定した奨励賞を提供することができます。また、副賞として自社製品を提供する特別協賛や賞品協賛にもご協力ください。製品の宣伝とともに、その製品を使用したRTコンポーネントを募集するといった双方にメリットのある奨励賞に出来ればと考えています。奨励賞に関するお問い合わせは当ページ一番下に記載しました、日本ロボット工業会事務局でお願い申し上げます。

お申し込みは、奨励賞申し込み書の送付または以下のオンラインフォーム、いずれからでも結構です。

冠賞スポンサー依頼・奨励賞申し込み書: RTMContestSponsorForm.docx
奨励賞登録フォーム

表彰

ロボット技術の蓄積と共有を促進することを狙って、優れた開発成果を表彰いたします。

最優秀賞（学会賞) : 1件、副賞10万円
奨励賞（賞品協賛）: 若干、製品提供
奨励賞 (団体協賛) : 若干、副賞２万円
奨励賞 (個人協賛) : 若干、副賞１万円

総合評価として一番優秀な成果に対して、最優秀賞として「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を、また、それぞれのスポンサーの視点から魅力的な開発成果に対して奨励賞を表彰いたします。多くの支持を集めた魅力的な作品ほど数多く奨励賞を獲得する、一種の投票システムになっています。

奨励賞一覧

主なスケジュール

5月頃: 各種奨励賞・審査基準開示
6月8日: ROBOMECH2016にてRTM講習会開催
6月～7月: RTミドルウェア強化月間（東京2回、名古屋1回講習会開催予定）
8月1日～5日: RTミドルウエアサマーキャンプ
8月19日（金）: エントリ〆切　（SI2016講演申込み〆切）
9月23日（金）: 原稿〆切（SI2016原稿〆切）
10月中旬頃:　　ホームページにてソフトウエア登録開始（一般ユーザへの公開開始）
10月31日：　作品登録締め切り
11月下旬～14日: オンライン評価期間 (一般ユーザによるオンライン評価期間)
12月15日(ごろ)：SI2016会場にて、プレゼンテーションと表彰者発表　
12月15日(ごろ)：SI2016総会にて最優秀者表彰

応募手順

SI2016への発表申込（8月21日）
申込セッションとして「特別OS：RTミドルウエアコンテスト2016」、講演の種類として「一般講演」をそれぞれ選択し、講演題目のところに開発したRTコンポーネントや関連技術の名称を、著者のところに開発者の情報をそれぞれ記入お願いいたします。学生さんがエントリする場合は事前に指導教員の了承を得るとともに、指導教員を共著者として登録いただくようお願いいたします。
※申し込み締切日が決まってますので、エントリー登録を決意した方はSI2016の講演申し込みを先に進めてください。

当webサイトでのエントリー登録
このページの一番下に連絡先の登録フォームを設けます。先にOpenRTMユーザIDでログインを行ってから登録フォームに必要事項を記入してください。なお、OpenRTM webサイトのユーザIDを持ってない方はこちら(OpenRTMユーザ登録サイト)にアクセスしてユーザ登録を行って下さい。
なお、コンテストに関する重要情報を連絡するための連絡先登録も兼ねてますので、エントリーを迷っている方は先にこちらだけ登録いただいても構いません。

作品登録用IDの通知（9月上旬）
作品登録用のIDを参加者宛に通知します．
SI2016への予稿原稿の投稿（9月23日）
投稿規定に従って、講演予稿集のための2～6ページの原稿を作成し、投稿ください。
SI2016への参加登録
事前参加登録の〆切りまでに参加登録を行い、参加費支払手続きをしていただくとお得です。
OpenRTM-aist Webサイトへの作品登録（10月下旬予定）
OpenRTM-aist Webサイトへの作品登録(10月31日)
- ソースコード
- マニュアル
- 概要説明のスライド
- 作品紹介の動画等

が必要となります。特に、SI2016への参加には参加登録料が必要となりますことを予めご了承ください。また、SI2016の会場にてプレゼンテーションを行うことが求められます。 SI2016の申込方法、申込および原稿〆切および具体的な開催日時やプログラムは SI2016のホームページにてご確認下さい。

OpenRTM-aist Webサイトへの作品の登録

発表する作品は、

OpenRTM-aist Webサイトのプロジェクトとして登録すること。（プロジェクトページに紹介ビデオを掲載することを推奨）
ソースコードをオープンにすること。
分かりやすいマニュアルを添付し、できるだけ第三者が結果を再現できるようにすること。
参考にしたRTコンポーネントやソースコードがある場合は、マニュアル・論文中で出典を明記してオリジナル作者に敬意を払うこと。
参考にした論文などがある場合、マニュアル、論文中で出典を明記すること。

論文の参考文献のように、お互いに成果を尊重し合う文化を醸成し、論文のインパクトファクターのソースコード版が将来的に実現できればと考えています。

過去のコンテスト情報

コンテスト作品のwebへの登録方法

プロジェクトページへの作品登録

事務局よりID発行後より，作品登録が可能になります．連絡があるまで，しばらくお待ちください．
応募作品は期日までにプロジェクトページに登録する必要があります。

     contest2016_X

お問い合わせ

まず、コンテストのFAQを確認いただき、問い合わせ内容に応じて下記に連絡ください。
※スパムメール対策のため、以下に記載したメールアドレスで<at>の部分は@に読み替えて下さい。

応募に関すること：
RTミドルウエアコンテスト事務局: contest2016<at>openrtm.org

冠賞のスポンサー申込に関すること：
ロボットビジネス推進協議会事務局: contest2016<at>openrtm.org

RTミドルウエアの技術的なご相談：
RTミドルウエアのフォーラムや、メーリングリスト [ rtm-users<at>openrtm.org ：要事前登録] にお問い合わせいただき、情報の共有に御協力ください。

 RTミドルウエアコンテスト2016 事務局
 〒305-8568 茨城県つくば市梅園１－１－１
 産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
 contest2016<at>openrtm.org

エントリー希望者は、個別に連絡が取れるように、以下のフォームを使って事前登録して下さい（SI2016の講演申込も確認できた時点で正式登録となります）。また、重要な案内をお送りするための事前登録も兼ねてますので、エントリを迷っている時は先にこちらだけ事前登録してください）

開催日:

Thu, 2016-04-07

RT-Component	154
RT-Middleware	35
Tools	23
Documentation	2

OpenRTM-aist