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ROBOMECH2022オンライン講習会

毎年恒例となりました、ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。

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概要

NEDO「ロボット活用型市場化技術開発プロジェクト（市場化プロジェクト）」(2017－2019年度)において、ものづくり分野・サービス分野のロボット未活用領域に対しロボット導入を促進するため、ROS等のOSSを活用したロボット共通ソフトウェア技術の開発が行われました。プロジェクト終業後NEDOの後継事業として、2020年度からNEDO特別講座を立ち上げ、同技術の維持・普及・発展のための人材育成講座事業、人材交流事業、技術研究事業を進めています。 本講習会では、上記市場化プロジェクトにおいて開発された、ロボット共通ソフトウェアのUSB実行環境を活用して、いくつかのタイプのロボットアームをMoveIt!を用いて制御し、何らかの作業を行うロボットシステムとしてインテグレーションする方法について学ぶことができます。

※本講習会はROSを中心とした講習会です。