概要

　　このコンポーネントはステレオカメラ（Bumblebee 2）の情報から人物を
　　検出し，それぞれの人物の位置と移動速度を出力するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●FlyCapture （配布元：http://www.ptgrey.com/）
　　　●Triclops（配布元：http://www.ptgrey.com/））

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

概要

　　本システムは、視覚モジュールなどにより計測された把持対象物の位置姿勢と事前に
　　保存された把持姿勢情報から、アプローチ位置姿勢とハンドの把持位置姿勢を計算する
　　把持計画モジュールです。

ライセンス

　　GPLライセンスを適用いたします。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所　
　　　　kensuke.harada@aist.go.jp, tsuji@ait.kyushu-u.ac.jp,
　　　　y.kawai@aist.go.jp
　　　　〒305-0046　茨城県つくば市梅園1-1-1
　　　　中央第２知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ
　　　　Tel/Fax：029-861-5977/029-862-6519

Download

概要

　　　RTC-CANopenを利用する上でのリファレンスとするために開発したロボット(リファレンス
　　　ロボット)を操作するモジュール群です。

注意事項

　　　●リファレンスロボットはテクノクラフト社のBeegoを対象に設計してあります。
　　　●リファレンスロボットの実行にはRTC-CANopenが必要となります。

ライセンス

　　　・RTC-CANopenリファレンスマニュアルの著作権は，芝浦工業大学水川研究室に
　　　　帰属します。
　　　・これらのコンポーネント群は，非営利目的での使用及び改変自由ですが，商用利用の
　　　　場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本モジュール群を使用して発生したいかなる障害についても責任を負いません。

概要

　　パスプランナーRTCとは、あらかじめ用意した経路地図（トポロジカルマップ）
　　に基づいて経路生成を行う知能モジュールです。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/

ライセンス

　　現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的
　　です。

連絡先

　　富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 筑波オフィス
　　　　okamura@fsi.co.jp
　　　　〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
　　　　筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
　　　　電話：029-853-7811

Download