概要

　　パスプランナーRTCとは、あらかじめ用意した経路地図（トポロジカルマップ）
　　に基づいて経路生成を行う知能モジュールです。
　　詳しくは、以下のURLを参照してください。
　　　　http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/

ライセンス

　　現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的
　　です。

連絡先

　　富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 筑波オフィス
　　　　okamura@fsi.co.jp
　　　　〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
　　　　筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
　　　　電話：029-853-7811

Download

　　　※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
　　　　　http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
　　　※動作OS：Linux(Ubuntu8.10)

---