※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。 http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/ ※動作OS:Linux(Ubuntu8.10)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
パスプランナーRTC
概要
パスプランナーRTCとは、あらかじめ用意した経路地図(トポロジカルマップ)に基づいて経路生成を行う知能モジュールです。
詳しくは、以下のURLを参照してください。
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
ライセンス
現在はバイナリー版だけの公開であり、知能化プロジェクト内での研究目的です。
連絡先
富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 筑波オフィスokamura@fsi.co.jp
〒305-0006 茨城県つくば市天王台1-1-1
筑波大学産学リエゾン共同研究センター306
電話:029-853-7811
Download
※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
http://www.roboken.esys.tsukuba.ac.jp/~fsi/
※動作OS:Linux(Ubuntu8.10)