RT-Component
洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで本研究では，昨年作成した測量システムを拡張し，洞窟で計測された3次元点群データをもとに図面化するシステムを RT コンポーネント（RTC）により開発することで，容易に洞窟の図面化が可能となるシステムの有効性を示すコンポーネント群である．
私たちは外出前の持ち物準備に時間がなく、忘れ物や遅刻が頻発することが多い。そのため、LINEに特定のメッセージを送ると当日の持ち物を提示してくれるシステムを開発しようと考えた。このシステムは、天気情報に基づいて傘の有無も通知してくれるため、今後は当日の傘の購入が不要となり、経済的な節約と環境保護が可能になる。
発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。
RPLidarRTCから正面のレンジデータを受信し、値に応じた指令をRunAwayに送る
洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで，本研究では洞窟内の測量を実現するための計測機器を開発し，RT コンポーネント（RTC）により計測システムを構築することで，容易に洞窟内での計測が可能となるシステム化の有効性を示すコンポーネント群である．
window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
洞窟の3次元点群を用いた図面化システムのRTコンポーネント開発
目的
洞窟での測量は，地理学や地質学的な観点から重要なタスクの一つであり，センサ技術を利用したデジタル化が望まれている一分野である．特に，3 次元距離計測は洞窟内の地図構築や洞窟の形状把握が可能となるため，小型化された計測システムと解析技術の発展が望まれている．そこで本研究では，昨年作成した測量システムを拡張し，洞窟で計測された3次元点群データをもとに図面化するシステムを RT コンポーネント（RTC）により開発することで，容易に洞窟の図面化が可能となるシステムの有効性を示すコンポーネント群である．