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CUI tool

Author:

kurose

Post date:

Wed, 2019-11-20 14:41

クラウドをサービスを構築するために使われるクラスタ構築ツールである Kubernetes を活用し、ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。 RTC の開発だけでなく、RTC の PC への配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。

Author:

gbiggs

Post date:

Tue, 2011-06-28 17:52

rtcshell は、ネームサーバ上に登録されているRTコンポーネントをシェルから管理することができるツールです。コンポーネントを activate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行うことができます。RTシステムを管理することもできます。

このツールは、リソースの少ないシステム、GUIが利用できない環境(特に、コンポーネントを管理する他のPCとネットワークがつながっていない環境等)、あるいはRTSystemEditorがどうしても利用できない場合等に有効です。コマンドラインの利用に精通している人にとっては特に便利なツールです。