目的

小売業界における「労働力不足」と顧客の「購買体験の質の低下」は、解決すべき喫緊の課題です。従来の店舗システムでは、以下の問題がボトルネックとなっていた。

・人的リソースの枯渇: レジ打ちや店内案内など、定型業務に多くの人員が割かれ、サービスの質を維持できない。
・非効率な動線: 顧客が広い店内で商品を探す時間（探索コスト）が増大し、購買意欲の低下や混雑を招く。
・アナログな情報連携: 献立検討から購入までが分断されており、個人のニーズに即したリアルタイムな提案が困難。

本プロジェクトでは、これらの課題を解決するために、「自律走行技術」「生成AI（Gemini 2.5）」を融合させ、商品探索から決済までを自律的に支援する『スマートカートシステム』を開発した。

概要

クラウドをサービスを構築するために使われるクラスタ構築ツールである Kubernetes を活用し、 ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。 RTC の開発だけでなく、RTC の PC への配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。

本文

https://github.com/r-kurose/rtm_k8s/blob/master/index.md

概要・特徴

• ChoreonoidとOpenRTM-aistの連携プラグインPython版
  • Pythonで作成したRTCによりシミュレータ上のロボットと連携
    • Choreonoid標準で実装されているC++版プラグインと比較すると、開発環境の構築やコンパイルの手間が激減
  • RTCの処理を実行中に変更するPythonエディタ
    • RTCを再起動することなく、編集したソースコードの内容が反映される
  • RTCのランチャー表示機能
    • 起動可能なRTC一覧をChoreonoid上で表示
    • ボタン1つでRTCを起動
      • 73種類のサンプルコンポーネントを同梱