概要・特徴

• 複合コンポーネントの作成を支援するためのツール群
  • 複合コンポーネントの起動を自動化するスクリプトファイルを自動生成
    • 子コンポーネントの起動
    • 複合コンポーネント作成
    • RTシステム復元
  • GUIでの操作でrtc.confの詳細な設定が可能
  • RTCをリストから選択して起動
    • rtcdでの起動するか別プロセスでの起動するかは選択可能
• 複合コンポーネント内での実行順序を設定するための実行コンテキスト
  • GUIの操作で実行順序を設定、またはスクリプトファイルに実行順序を記述する事も可能

高信頼の車載ネットワーク”CAN”を用いた分散型RTシステムを構築する際、
全体でコンパクトにまとめるために、上位コントローラとして、
超小型の組み込みデバイス”SEED PC” にminiRTCsを導入しました。

紹介ブログ http://blogs.dion.ne.jp/ko_panda/archives/cat_376615-1.html

本ツールはRTMコンテスト2012応募です。NTTデータ奨励賞「データを変える力を、ともに生み出す賞」を受賞しました。

• カタログ(PDF)
• 発表資料(PDF)

概要

ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込みCPUボード Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポーネントを開発するための開発環境です。 ATDE for OpenRTM-aist にはコンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる環境を作るための各種ツールが同梱されています。 手間と時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメモリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。

Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。 一方、Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。

ドキュメント

• ATDE for OpenRTM ドキュメント
  • デベロッパーズガイドガイド（Armadillo-200シリーズ編）
  • デベロッパーズガイドガイド（Armadillo-400シリーズ編）