概要・特徴

• 複合コンポーネントの作成を支援するためのツール群
  • 複合コンポーネントの起動を自動化するスクリプトファイルを自動生成
    • 子コンポーネントの起動
    • 複合コンポーネント作成
    • RTシステム復元
  • GUIでの操作でrtc.confの詳細な設定が可能
  • RTCをリストから選択して起動
    • rtcdでの起動するか別プロセスでの起動するかは選択可能
• 複合コンポーネント内での実行順序を設定するための実行コンテキスト
  • GUIの操作で実行順序を設定、またはスクリプトファイルに実行順序を記述する事も可能

概要

ロボットシステム(RTシステム)構築用のソフトウェアプラットフォーム「RTミドルウエア」に対応したUMLモデリングツールです。統合開発環境であるEclipse上で動作し、RT機能要素(RTコンポーネント) の設計及び開発を強力にサポートします。

特徴

• OpenRTM-aist-1.0.0(C++,Java,Python)に対応
• UMLを用いたコンポーネント設計/システム設計支援
• システム設計情報を基にした各種コードの自動生成
  RTC(C++，Java，Python) スケルトンコード
  CORBA IDL コード
  関連クラス(C++，Java，Python) スケルトンコード

ライセンス（公開条件）

• ボリュームディスカウント,アカデミックライセンスもご用意しております。
• ご購入前の評価版をご用意しております。
  ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。