Project List

MCM4302向けカメラ制御RTC

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-12-06 17:10

概要

　　このコンポーネントは、マイクロビジョン社製USBカメラ(MCM-4302)1台を制御する機能を有する。

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコード／バイナリコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

MELFA外部制御モジュール

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 16:13

概要

　　三菱電機産業用ロボット（MELFA）とニッタ製力覚センサの協調動作を
　　制御するためのRTC入出力ポートを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデル作成RTコンポーネント

Author:

深尾　真行

Post date:

Thu, 2019-11-21 15:57

概要

MIND STORMとRGB-Dカメラを用いた3Dモデルの作成可能なRTCを公開します。

ドキュメント

ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/si2019-fukao

MobileHIRO操作用統合環境

Author:

root

Post date:

Thu, 2012-07-19 15:18

概要
ダウンロード
特徴
システム構成要素
- MobileHIRO操作用統合環境(基本構成)
- 実機使用構成

概要

MobileHIRO操作用統合環境は移動型双腕ロボットMobileHIROを実機およびシミュレータ(Choreonoid)上で動作させるための統合環境です。

この統合環境では、移動型双腕ロボットMobileHIROの移動・把持動作の計画作成を行い、計画に基づいた指令を実際のロボットへ送信し作業を行わせることを目的としています。

本システムを利用することで、MobileHIROを以下の2つのステップで運用することが可能となります。

3Dモデルによる移動・把持動作計画を作成し計画の確認を行う。
移動・把持計画をMobileHIROに送信しロボットの動作検証を行う。

ダウンロード

公開準備中

NAOの大冒険

Author:

harumi

Post date:

Wed, 2018-08-01 10:24

概要

〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

特徴

〇〇〇〇〇〇〇〇〇(仮)

仕様

言語: C++(仮)
OS: Windows(仮)

コンポーネント群

新規作成

XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)
XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

再利用

XXXX RTC コンポーネント:〇〇を行う(仮)

ソースコード

NECトーキン3Dモーションセンサコンポーネント

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-09-05 10:06

概要

　　本コンポーネントは、NECトーキン社製3DモーションセンサMDP-A3U9Sの3次元姿勢を出力する
　　コンポーネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtおよびLICENSE_ja_jp.txtを御覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

NXTwayコンポーネント

Author:

openrtm

Post date:

Fri, 2011-07-15 17:33

概要

二輪倒立振子ロボットNXTway-GSをRTコンポーネント化
(NXTwayはnxtOSEKプロジェクトが公開している二輪倒立振子ロボットとそのAPIの名称)
PC上のNXTway-GS RTCはBluetooth経由でロボットに対し速度指令を送り制御可能

特徴

ジョイスティックや自立制御等、様々な速度指令コンポーネントと組み合わせて動作可能
1台のPCから複数のNXTwayをそれぞれ区別して制御可能
- コンフィギュレーションからのCOMポート指定による

OROCHIとKobukiの連携システム

Author:

sasaki-t

Post date:

Fri, 2013-04-12 16:35

概要

OROCHIがピックアップした荷物をKobukiに積み、Kobukiが届けてくれるシステム。お使いをした後、KobukiはOROCHIのところに戻ってきて、OROCHIに荷物を返します。バンパーのセンサを工夫して、位置決め精度を上げています。

PA10と組み合わせたカメラキャリブレーションシステム

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 16:03

概要

　　PA10のアームに添付したマーカを環境に固定したカメラで観測することで
　　カメラのキャリブレーションとPA10－カメラ間の座標の一致を同時に行います。

　　※本RTC群の動作にはステレオ画像取得RTCが必要です。
　　　別途ご用意願います。

注意事項

　　利用に際しては対象物体に関する高機能3次元視覚システムVVVの
　　モデルデータが必要になります。
　　詳細に関しましてはお問い合わせ下さい。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

PenKobukiの制作

Author:

RyoTakeuchi

Post date:

Mon, 2013-09-09 18:50

概要

ペンタブレット描かれた軌跡の通りにKobukiを移動させる

特徴

軌跡を表示させることができる
移動できない場合はKobukiが停止する

仕様

言語: C++ ， Python
OS: Windows 7 ， MacOSX
入力デバイス: WacomTablet(動作確認デバイス: Intuos 5)

コンポーネント群

WacomTablet: Wacom社製タブレットからの位置・筆圧の取得
PenKobu: ペンの描画と行動開始命令
RouteBuffer: 軌跡を記録する
VelocityCommand: Kobukiの制御のためのルートを生成する
KobukiAutoMove(編集): ルート情報からKobukiの制御に変換する

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

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