概要

• 迷路に置かれたロボットが、自動でゴールまで到達する。
• ロボットの左側を常に壁に沿わせながら移動させることで、最終的に迷路のゴールまでたどりつく。
• ハードウェアはRasberryPiMouseを想定。

特徴

• 距離センサーで、ロボット周囲の壁の有無を検知する。
• 左側に壁が無いときは、左に90度回転させる。
• 左側に壁があり、正面に壁があるときは、右に90度回転させる。
• その他の状況では、前進させる。

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

• EscapeMageController

再利用

• RasberryPiMouseRTC

ソースコード

RTMSummerCamp2024_EscapeMageController.zip

発表資料

成果報告資料

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。