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迷路から自動で脱出できるロボット

迷路から自動で脱出できるロボット

投稿者: 
root
投稿日時: 
水, 2024-08-21 12:30

概要

  • 迷路に置かれたロボットが、自動でゴールまで到達する。
  • ロボットの左側を常に壁に沿わせながら移動させることで、最終的に迷路のゴールまでたどりつく。
  • ハードウェアはRasberryPiMouseを想定。

特徴

  • 距離センサーで、ロボット周囲の壁の有無を検知する。
  • 左側に壁が無いときは、左に90度回転させる。
  • 左側に壁があり、正面に壁があるときは、右に90度回転させる。
  • その他の状況では、前進させる。

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows

コンポーネント群

新規作成

  • EscapeMageController

再利用


ソースコード

RTMSummerCamp2024_EscapeMageController.zip

発表資料

成果報告資料

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先（メールアドレス）: 
haruking2001.gm@gmail.com
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
2.0
Average: 
0
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最終更新日時: 
金, 2024-09-06 02:46

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
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RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

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