概要

• 洗濯物を畳み、所有者ごとに決まった位置まで運ぶシステムです。

特徴

• 洗濯物の存在と所有者を認識するためにArUcoマーカーを使用
• GUIによって状況の表示、ボタン操作が可能

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• scenariomanager : 全体の流れの管理
• Recogmanager : マーカーの処理
• Sentaku_GUI : 状況の表示、ボタン操作
• armmaneger : アームの動作管理
• motion_maneger : 移動ロボットの動作管理

再利用

• WebCamera
• SingleArUco
• CraneplusRTC ×4
• KobukiRTC

ソースコード

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