Laundry machine

Laundry machine

投稿者: 
Mayuka Shii
Laundry machine

概要

  • 洗濯物を畳み、所有者ごとに決まった位置まで運ぶシステムです。

特徴

  • 洗濯物の存在と所有者を認識するためにArUcoマーカーを使用
  • GUIによって状況の表示、ボタン操作が可能

仕様

  • 言語: C++
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • scenariomanager : 全体の流れの管理
  • Recogmanager : マーカーの処理
  • Sentaku_GUI : 状況の表示、ボタン操作
  • armmaneger : アームの動作管理
  • motion_maneger : 移動ロボットの動作管理

再利用

  • WebCamera
  • SingleArUco
  • CraneplusRTC ×4
  • KobukiRTC


ソースコード

発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい。

問合先(メールアドレス): 
shii@rsdlab.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Python
OpenRTM ver.: 
1.1
1.2
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
水, 2019-08-07 17:16

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.0-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1761
プロジェクト統計
RTコンポーネント292
RTミドルウエア23
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム