RTミドルウェア

RT-Middleware

投稿者: 
MaikaIwai

概要

RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。

ドキュメント

ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。
http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/vodom-rtc

投稿者: 
kurose

概要

クラウドをサービスを構築するために使われるクラスタ構築ツールである Kubernetes を活用し、 ロボットシステム開発・運用を効率化する方法を示します。 RTC の開発だけでなく、RTC の PC への配置・起動に関する運用面での効率化にも貢献します。

本文

https://github.com/r-kurose/rtm_k8s/blob/master/index.md

投稿者: 
馬上 雄

概要

  • ふくしま地域創生人材育成事業における在職者向けロボット関連人材育成研修のために開発したRTミドルウェアを使用した実践的ロボット教材
  • RTミドルウェアを利用してロボットの遠隔操作ができることを目的としている
    https://openrtm.org/openrtm/sites/default/files/robotcurriculum_robot1.jpg
  • 計30 時間(1コマ90 分の講義を計20コマ,1日4コマ、計5日)
    • 1日目
      • マウス型ロボットとソフトウェアを動かすRaspberry Piの準備
投稿者: 
den
疲れたあなたを癒します

概要

  • 人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。

特徴

  • 心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。

仕様

  • 言語: C++、python
  • OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

  • Hello_Nao:enterを押すと数字の読みとりを開始する
  • web3,4:入力値によってwebページを表示する
  • Test6:文字を数字に変換する
  • Test5:ランダムに数字を入力する
  • nao_message:あたりの文字を出力する

再利用

    投稿者: 
    Mayuka Shii
    Laundry machine

    概要

    • 洗濯物を畳み、所有者ごとに決まった位置まで運ぶシステムです。

    特徴

    • 洗濯物の存在と所有者を認識するためにArUcoマーカーを使用
    • GUIによって状況の表示、ボタン操作が可能

    仕様

    • 言語: C++
    • OS: Windows、Linux

    コンポーネント群

    新規作成

    • scenariomanager : 全体の流れの管理
    • Recogmanager : マーカーの処理
    • Sentaku_GUI : 状況の表示、ボタン操作
    • armmaneger : アームの動作管理
    • motion_maneger : 移動ロボットの動作管理
    投稿者: 
    root
    モバイルロボットゲームパック

    概要

    • 複数の移動ロボットを用いた様々なゲームが出来るフレームワークを開発しました。

    特徴

    • ゲームのジャッジをするコンポーネントを組み替えることで、様々な方法の判定を行うことが出来ます。 (例)二台が近くなったら判定する「鬼ごっこ」コンポーネント、背中の”宝”を取られたら判定する「宝取り」コンポーネント

    仕様

    • 言語: C++
    • OS: Windows、Linux

    コンポーネント群

    新規作成

    • MarkerPosition RTC:SingleArUcoから送られるARマーカーの四隅の座標を基に、中心座標を計算、送信する。
    • Onigokko_GameJudge RTC :二台のARマーカーが近くなったら勝ち負けを判定し、ロボットのVelocityへかけるGainを変更するよう送る。
    投稿者: 
    Miyamoto Nobuhiko
    OpenRTM-Lua

    概要・特徴

    • LuaによるRTミドルウェア実装
    • 様々なソフトウェアに組み込み可能
      • V-REP(ロボットシミュレータ)
      • BizHawk(ゲームエミュレータ)
      • OpenResty(WEBアプリサーバー)
      • Laputan Blueprints(剛体シミュレータ)
      • LÖVE(2Dゲームエンジン)
    • Lua + RTM + 必要なライブラリ(OiL、LOOP、LuaSocket)で2MB程度
      • 別の環境への導入が容易

    マニュアル

    投稿者: 
    Matsuda_R

    概要

    • 6自由度の短下肢リハビリデバイスを制御するために,6チャンネルのアナログ入力と12チャンネルのアナログ出力が必要である.Raspberry Pi1台をマスタ,Arduino Due6台をスレーブとしてシリアル通信を行うことで,この問題を解決するRTCを作成した.

    特徴

    • 複数台のArduino Dueに対応
    • Raspberry PiとArduino Due間の通信にUSBシリアル通信を採用

    仕様

    • 言語: Python
    • os:Raspbian Jessie

    コンポーネント群

    • SirialIn:Arduino Dueのアナログ入力の値をLong型データとして出力
    • SerialOut:Long型データをArduino Dueに入力しアナログ出力する

    ソースコード

      投稿者: 
      shin_2D7

      概要

      初心者のRTミドルウェアを使用したメディアアート制作を支援するために、具体的な制作事例を公開したウェブサイトを作成しました。

      コミュニティ活動

      現在はこちらでコミュニティ活動を行なっています。
      http://media-rt.weebly.com/

      作品概要

      • Magicalight
      • 以下の機能を持ったLEDキャンドルを制作しました。
        • 自然の火のように揺らぐ
        • 息を吹くと点灯/消灯する
        • 複数のMagicalightと連動する

      投稿者: 
      Masato Kozaki

      プロジェクト内容:介護に従事する者にとって困難の多い体温調節に関する介助は困難が多い。我々は、被介護者の持つ寒暑に関する感覚をセンシングし、介護者に伝えるシステムの必要性を感じ、介護者が生活を共にし、安らげる場所となっているベッドをエージェントとしたセンシングシステムを考案した。

      ページ

      ダウンロード

      最新バージョン

      初めての方へ

      Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

      C++,Python,Java,
      Toolsを含む
      1.2.1-RELEASE

      RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

      統計

      Webサイト統計
      ユーザ数:1820
      プロジェクト統計
      RTコンポーネント296
      RTミドルウエア26
      ツール22
      文書・仕様書1

      Choreonoid

      モーションエディタ/シミュレータ

      OpenHRP3

      動力学シミュレータ

      OpenRTP

      統合開発プラットフォーム

      産総研RTC集

      産総研が提供するRTC集

      TORK

      東京オープンソースロボティクス協会

      DAQ-Middleware

      ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク