概要

• 人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。

特徴

• 心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。

仕様

• 言語: C++、python
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• Hello_Nao：enterを押すと数字の読みとりを開始する
• web3,4：入力値によってwebページを表示する
• Test6：文字を数字に変換する
• Test5：ランダムに数字を入力する
• nao_message：あたりの文字を出力する

再利用

概要

• 移動ロボットを用いて地面に置かれた複数のマーカーをスキャンし，取得した各座標データからモニタ上に点をプロットし，それらを結んで絵を表示する．

特徴

• マーカーの個数と位置を工夫することにより，任意の絵を絵画することができる．

仕様

• 言語: C++，Python
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• moveCommander2：URGのレンジデータから，kobukiを壁に対して並走させ，角で90度回転させる．
• ArUcoOutput2： ロボットとArUcoマーカの相対位置を計算するため、マーカ情報からロボットの正面にあるマーカ情報のみ出力する．
• PythonUIComponent：取得した座標データとIDから，モニタ上に点をプロットし，線で結ぶ．

概要

• RTM × カメラ × ロボット
• コントローラーでロボットを操作して，制限時間内にできるだけ多くのボールをゲット！

特徴

• ロボット視点でのゲーム
• ロボット前方についたアームで物体をつかむ，移動することが可能

仕様

• 言語: C++、Python
• OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

• RACDTimerController：コントローラーからの入力を各コンポーネントへ出力．
• Timer：ゲーム開始から終了までの時間を計測．ゲーム終了時ロボットを停止．
• CameraActivator：コントローラーからの入力で表示するカメラの切り替え．
• DrawContour：カメラで表示されたボールにマーカーを付与．