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ROBOMECH2021講習会 (2021年6月6日(日))

ROBOMECH2021講習会

毎年恒例となりました、ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。

2021年6月6日(日)に大阪南港ATCホールにおいて、ROBOMECH2021 RTミドルウエア講習会を開催いたします。

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自PCをご準備いただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

  • 主催: 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
  • 日時: 2021年6月6日(日) ROBOMEC2021チュートリアルとして開催
  • 場所: 大阪南港ATCホール (予定)
  • 聴講料: 無料
    • 必須ではありませんが可能な限りROBOMECH2021への参加登録をお願いします。
  • 定員: 確認中です。

過去の講習会

こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。

プログラム

準備中です。


事前準備

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。

資料

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インストールするソフトウェア

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講習会申し込み方法

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Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK