• PiRT-Unit を利用する
  • 特長
  • 仕様

この Book では、Raspberry Pi と PiRT-Unit を組み合わせてOpenRTM-aist から利用する方法を解説します。

PiRT-Unit を利用する

PiRT-Unit は産総研で開発された、Raspberry Pi用 IO拡張ボードです。 ウィン電子工業から発売中です。

• ウィン電子工業: http://win-ei.com/
  • ラズベリーパイ拡張ボード: http://cgi3.win-ei.com/wordpress/?page_id=135
    • 品名：Pi RT-Unit
    • 型名：RE-01
    • 価格：\6,615（税込）
      
      
      PiRT-Unit概観

PiRT-Unit からは、AD (4ch)、DA (2ch)、PWM (1ch)、I2C (1ch)、RS232C/XBee (1ch) がそれぞれ利用できます。

特長

• アナログ入力 (10bit ADC x 4ch) 利用可能
• アナログ出力 (12bit DAC x 2ch) 利用可能
• PWM x1ch: RCサーボモーター利用可能
• I2C シリアル通信利用可能
• RS232C Dsub コネクタ利用可能
• Xbee接続用コネクタ利用可能（上記 RS232C との選択式）
• 5V DC入力： Raspberry Pi に電源供給可能
  • 秋月電子等で安価に購入可能な ACアダプタを利用できます

仕様