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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
[サービスポートのチュートリアルについて]
http://ysuga.net/?p=67#more-67（サービスポートのチュートリアル）
サービスポートの使い方チュートリアルにおいて、SimpleServiceProviderをチュートリアル通りにRTCビルダーで生成すると、下記のように生成され、VisualStudioでビルドできないことがあります。その為、このような修正が必要となります。
【SimpleServiceProvide.h】
・生成直後 （Ln258） SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider; ↓ ・修正 （Ln258） ysuga_SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider;【SimpleServiceSVC_impl.h】
・生成直後 （Ln30） SimpleServiceSVC_impl(); ↓ ・修正 （Ln30） ysuga_SimpleServiceSVC_impl();手動でそれぞれ書き加えてください。