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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
[サービスポートのチュートリアルについて]
http://ysuga.net/?p=67#more-67（サービスポートのチュートリアル）
サービスポートの使い方チュートリアルにおいて、SimpleServiceProviderをチュートリアル通りにRTCビルダーで生成すると、下記のように生成され、VisualStudioでビルドできないことがあります。その為、このような修正が必要となります。
【SimpleServiceProvide.h】
・生成直後 （Ln258） SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider; ↓ ・修正 （Ln258） ysuga_SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider;【SimpleServiceSVC_impl.h】
・生成直後 （Ln30） SimpleServiceSVC_impl(); ↓ ・修正 （Ln30） ysuga_SimpleServiceSVC_impl();手動でそれぞれ書き加えてください。