[サービスポートのチュートリアルについて]
http://ysuga.net/?p=67#more-67（サービスポートのチュートリアル）
サービスポートの使い方チュートリアルにおいて、SimpleServiceProviderをチュートリアル通りにRTCビルダーで生成すると、下記のように生成され、VisualStudioでビルドできないことがあります。その為、このような修正が必要となります。
【SimpleServiceProvide.h】
・生成直後 （Ln258） SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider; ↓ ・修正 （Ln258） ysuga_SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider;
【SimpleServiceSVC_impl.h】
・生成直後 （Ln30） SimpleServiceSVC_impl(); ↓ ・修正 （Ln30） ysuga_SimpleServiceSVC_impl();
手動でそれぞれ書き加えてください。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
[サービスポートのチュートリアルについて]
http://ysuga.net/?p=67#more-67（サービスポートのチュートリアル）
サービスポートの使い方チュートリアルにおいて、SimpleServiceProviderをチュートリアル通りにRTCビルダーで生成すると、下記のように生成され、VisualStudioでビルドできないことがあります。その為、このような修正が必要となります。
【SimpleServiceProvide.h】
・生成直後 （Ln258） SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider; ↓ ・修正 （Ln258） ysuga_SimpleServiceSVC_impl m_simpleServiceProvider;【SimpleServiceSVC_impl.h】
・生成直後 （Ln30） SimpleServiceSVC_impl(); ↓ ・修正 （Ln30） ysuga_SimpleServiceSVC_impl();手動でそれぞれ書き加えてください。