作品紹介スライドを見ることができません。

度々すみません。ソースコード、マニュアルを読んだのですが以下の点が気になりました。

• GitHubにZIPで圧縮したファイルをアップロードしていますが、これは何故でしょうか？
• AnalogInputのonExecute関数内にusleep関数で待機する処理があるのですが、これは何の意味があるのでしょうか？
• LEDStateManageで接続数を変える場合はソースコードを編集するように指示していますが、以下のように動的にデータポートの数を変更できるようにした方が簡単に使えると思います。

   class MyOutPort
   {
   public:
       MyOutPort(std::string name) :m_outOut(name.c_str(), m_data)
       {
       };
       OutPort<RTC::TimedBoolean> m_outOut;
       RTC::TimedBoolean m_data;
   };
   
   
   std::vector<MyOutPort*> out_ports;
   
   
   RTC::ReturnCode_t testPort::onActivated(RTC::UniqueId ec_id)
   {
       unsigned int out_port_size = out_ports.size();
       if (m_portNum >out_port_size)
       {
           for (int i = out_port_size; i < m_portNum; i++)
           {
               std::string name = "outport";
               name = name + coil::otos<int>(i);
               MyOutPort* port = new MyOutPort(name);
               out_ports.push_back(port);
               addOutPort(name.c_str(), port->m_outOut);
           }
       }
       else if (m_portNum < out_port_size)
       {
           for (int i = m_portNum; i < out_port_size; i++)
           {
               MyOutPort* port = out_ports.back();
               removeOutPort(port->m_outOut);
               out_ports.pop_back();
               delete port;
           }
       }

産総研の高橋です．更新ありがとうございます．
内容を確認させていただきました．
マニュアル，動作している動画，コンポーネント分割ともにレベルの高い作品と感じました．
非常に細かい点で恐縮ですが，３点コメントさせていただきます．
・全てのコンポーネントにおいて，Deactivate 状態時に何も処理がないのですが，動作を停止する等の処理は不要な動作仕様でしょうか
・ThresholdSwitch で，メンバ変数名が I, j, k などになっていますが，保守性を上げるためにもぜひ意味のある名前付けをして欲しいです
・PWMFluctuationsで，MaxBrightness 以上の輝度を出せてしまっているように見えました．下記のような数式が期待値ではないでしょうか？
【誤】rand()%MaxBrightness+MinBrightness
【正】rand()%(MaxBrightness-MinBrightness+1)+MinBrightness