概要

• ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
• パスタ用食事支援ロボット
• フォークの付いたアームでパスタをすくい取り，スプーンの上で巻き，口元まで運ぶシステム

特徴

• 従来の食事支援ロボットの，麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
• Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

• 言語: C++, python
• OS: Windows 7,　ev3dev

コンポーネント群

新規作成

• PastaRobotManager : システムの統括
• M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で，モーターを動かす

再利用

• OperationCommandRTC：ロボットアーム共通I/F(SI単位系準拠　第1.0版)の低・中レベル共通コマンドと中レベルモーションコマンドを送信（埼玉大学製）（一部改良）
• RTM_ORiN_Converter_CRD：ORiNのCRDプロバイダを用いた産業用ロボット汎用RTC

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