パスタ巻きロボット

パスタ巻きロボット

投稿者: 
kawauchi

概要

  • ミドルウェアサマーキャンプ2015で製作した作品
  • パスタ用食事支援ロボット
  • フォークの付いたアームでパスタをすくい取り,スプーンの上で巻き,口元まで運ぶシステム

特徴

  • 従来の食事支援ロボットの,麺が垂れ下がり口元を汚してしまうという問題を解決します
  • Lego社MindStorm EV3を使用

仕様

  • 言語: C++, python
  • OS: Windows 7, ev3dev

コンポーネント群

新規作成

  • PastaRobotManager : システムの統括
  • M_motor : Lego社MinndStorm ev3dev上で,モーターを動かす

再利用

  • OperationCommandRTC:ロボットアーム共通I/F(SI単位系準拠 第1.0版)の低・中レベル共通コマンドと中レベルモーションコマンドを送信(埼玉大学製)(一部改良)
  • RTM_ORiN_Converter_CRD:ORiNのCRDプロバイダを用いた産業用ロボット汎用RTC


発表資料のpdf、及び、モデル発表動画は こちらのページ をご覧下さい


問合先(メールアドレス): 
futail2a@gmail.com
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.1
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最終更新日時: 
火, 2015-08-11 17:12

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

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ユーザ数:2160
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RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク