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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM on T-Kernel
概要
T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。詳しくは、以下のURLを参照してください。
http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/
ライセンス
LGPLライセンスを適用いたします。連絡先
NECソフト株式会社openrtm-tkernel@necsoft.com
Download
※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/
※動作OS:Linux(Ubuntu 8.04)