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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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東京オープンソースロボティクス協会
OpenRTM on T-Kernel
概要
T-Kernel上で動作するOpenRTM-aistです。詳しくは、以下のURLを参照してください。
http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/
ライセンス
LGPLライセンスを適用いたします。連絡先
ＮＥＣソフト株式会社openrtm-tkernel@necsoft.com
Download
※オブジェクト、およびドキュメントは以下のURLから入手できます。
http://sourceforge.jp/projects/rtm-t-kernel/releases/54680/
※動作OS：Linux(Ubuntu 8.04)