物体位置姿勢推定RTC

物体位置姿勢推定RTC

Author: 
itoharu
物体位置姿勢推定RTC

概要

  このコンポーネントはスイス MESA社製の3次元距離測定カメラ SwissRanger SR4000からのデータを基に机上の複数個の直方体物体と円筒物体の3次元空間上での位置と姿勢を推定するコンポーネントです。
  2012年2月22日にコンポーネント本体とマニュアルを更新しました。

注意事項

  下記ライブラリを使用しています。
   ●OpenCV 2.1

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

  豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
    rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
    〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
    TEL: 0532-44-6826
    URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/ 

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
2.0 1.0.0 WindowsXP C++ ObjectPoseEstimation_v2.zip ReadMe_ObjectPoseEstimation_v2.pdf 2012.02.22


問合先(メールアドレス): 
rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 物体位置姿勢推定RTC
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Last modified: 
Thu, 2012-02-23 16:14

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