Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
GUIジョイスティックモジュール
概要
本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
です。x-y座標上でクリック(ドラッグ)した任意の座標値を出力します。
付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
することも可能です。
注意事項)
下記ライブラリを使用しています。●GTK 2.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
j-taka@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
Download