本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント です。x-y座標上でクリック（ドラッグ）した任意の座標値を出力します。 付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力 することも可能です。
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 j-taka@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
GUIジョイスティックモジュール
概要
本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
です。x-y座標上でクリック（ドラッグ）した任意の座標値を出力します。
付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
することも可能です。
注意事項）
下記ライブラリを使用しています。●GTK 2.0
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
j-taka@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
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