GUIジョイスティックモジュール

GUIジョイスティックモジュール

投稿者: 
itoharu
GUIジョイスティックモジュール

概要

  本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
  です。x-y座標上でクリック(ドラッグ)した任意の座標値を出力します。
  付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
  することも可能です。

注意事項)

  下記ライブラリを使用しています。
   ●GTK 2.0 

ライセンス

  修正BSDライセンスを適用しています。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
    j-taka@is.naist.jp
    〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
    Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

Download

Ver. RTM OS 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.03 0.4.x / 1.0 Ubuntu C++ proj_gui_joystick_module_1.0.3-2.zip proj_gui_joystick_module_Doc.zip 2010.07.13


問合先(メールアドレス): 
j-taka@is.naist.jp
Resources
Project Information
OS: 
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
0.4
1.0
Average: 
4
Average: 4 (1 vote)
最終更新日時: 
土, 2012-04-28 03:33

ダウンロード

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