概要

　　本プログラムは、GUIを利用したジョイスティックシミュレートコンポーネント
　　です。x-y座標上でクリック（ドラッグ）した任意の座標値を出力します。
　　付加機能としてロボット走行指令のためのTimedVelocity型の値を出力
　　することも可能です。

注意事項）

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●GTK 2.0　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
　　　　j-taka@is.naist.jp
　　　　〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
　　　　Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

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