本ツールは、ロボットの実時間制御用に利用するRTC群について、

• 実際に予定時間内に実行ができている事を確認する
• 既存システムの実行周期に対して、新RTC導入時の可否を予測する
• 新規開発システム設計時に参照すべきデータを提供する

事を目的としている。 Eclipse Pluginとして実装されており、弊社updateサイトからダウンロード可能である。 コンポーネント毎の実行時間計測機能を有する実行コンテキストの利用を前提としており、双腕ロボットHIRO、HIRONX向けに弊社から配布中の制御システムのみに対応している。

入手方法・利用方法： https://www.generalrobotix.com/support/public/realtimesystemconfigurator.html

ソースコード： http://code.google.com/p/hrprtc-grx-realtimesystem-configurator/