概要

ステレオカメラを利用し、指定された作業対象物の検出結果（3次元位置・姿勢）を共通形式で出力するモジュール群です。

関連モジュール

オープンソース版作業対象認識モジュール群　座標系変換ツール「OpenVGRextra」
　　オープンソース版作業対象認識モジュール群に付加して使用するツールです。
　　認識結果の座標系を変換するために利用します。

ドキュメント

はじめにお読みください
操作説明書
機能仕様書

ライセンス

ＥＰＬ Ｖｅｒ１．０

開発バージョン

http://code.google.com/p/openvgr/

連絡先

独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
email: openvgr-contact@m.aist.go.jp

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。