概要）

　外界センサの情報から障害物情報を生成するコンポーネントです。

 　- Urg_to_obstacles 　測域センサ用障害物検知RTC
 　　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項）

　　・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

連絡先）

　　東北大学　大学院情報科学研究科　田所研究室
　　　〒980-8579宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01
　　　TEL:　　022-795-7025
　　　FAX:　　022-795-7023
　　　E-Mail： takeuchi@rm.is.tohoku.ac.jp
　　　URL:　　http://www.rm.is.tohoku.ac.jp

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