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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Python 版 OpenRTM-aist は Vine Linux で利用可能な RPM パッケージが提供されています。 対応している Vine Linux のバージョンは、ダウンロードページから確認できます。 Vine Linux への対応およびそのバージョンは、予告なしに変更または停止されることがありますので、予めご了承ください。
Vine Linux へのインストールの方法には大きく分けて以下の二種類のインストール方法があります。
Vine Linux 一括インストール・スクリプト
openrtm.org が提供するインストール・スクリプト pkg_install_python_vine.sh をダウンロードページからダウンロードし、root 権限で実行します。 このスクリプトは、必要なパッケージを順次 apt-get でインストールしていきます。
OpenRTM-aist を開発・実行するために必要なパッケージをもれなくインストールしてくれるので大変便利です。 初めて OpenRTM-aist をインストールしてみる方にお勧めします。 ただし、OpenRTM-aist 関係のすべてのパッケージをインストールするので、必要ないものもインストールされる可能性があります。 より詳しくわかっている人は、手動でインストールした方がよいでしょう。 以下、一括インストールスクリプトを使用したインストールの手順です。
apt-get を使う方法
sources.list の修正
openrtm.org では apt-get から利用可能なパッケージリポジトリを提供しています。 ただし、デフォルトのパッケージリポジトリには含まれていませんので、apt-get の設定を変更する必要があります。 まず、/etc/apt/sources.list の末尾に次の一文を追記します。このとき root 権限が必要ですので注意してください。
ここで、x.x の部分はバージョン番号です。例えば、Vine5.0 なら x.x を 5.0 と置き換えます。
sources.list を書き変えたら、次の手順でインストールを行います。
途中、いくつかの質問を尋ねられるので、y あるいは Y を入力して完了させます。apt-get は 現在は synaptic コマンドで置き換えることが推奨されています。
インストールの確認
インストールの確認を以下のようにして行います。
パッケージの詳細
各パッケージの内容は以下の通りです
OpenRTM-aist-Python
OpenRTM-aist-Python には Python モジュールとコマンド群が含まれています。
OpenRTM-aist-Python-example
OpenRTM-aist-Python-example には RTC のサンプルが含まれています。
以上、インストールが終了しましたら、動作確認へ進みましょう。