OpenRTM-aist (Python版)

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Python で RTコンポーネントを作成するためのライブラリです。Linux、Windows に対応しています。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージがダウンロードできます。

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

※1.x系同士で互換性はありますが、1.x系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.x系については同じ1.x系のものを使用してください。

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK