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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.
RTC:PCLをWindowsに移植したものをGitHubで公開しました.
https://github.com/MasutaniLab/rtcpcl
マニュアルによると,Windows用のバイナリがあるそうですが(どこにあるの
でしょうか?),自分の環境でビルドしたいので,Windowsに対応させてみま
した.
RTMやPCLの理解不足のため不適切なことをしているかもしれません.また,
GitHubでコードを共有するのは初めてですので,少々不安です.おお気づきの
点がありましたら,issueなどでお知らせいただけると幸いです.
現在のコードは,
OpenRTM-aist-1.1.2 64bit
PCL 1.7.2
Visual Studio 2012 C++ 64bit
Windows 10 64bit
という1種類の環境でしか試してみませんので,他の環境で動作するか試して
みたいただけると嬉しいです.