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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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OpenRTM MLの皆様，
大阪電通大の升谷です．
RTC:PCLをWindowsに移植したものをGitHubで公開しました．
https://github.com/MasutaniLab/rtcpcl
マニュアルによると，Windows用のバイナリがあるそうですが（どこにあるの
でしょうか？），自分の環境でビルドしたいので，Windowsに対応させてみま
した．
RTMやPCLの理解不足のため不適切なことをしているかもしれません．また，
GitHubでコードを共有するのは初めてですので，少々不安です．おお気づきの
点がありましたら，issueなどでお知らせいただけると幸いです．
現在のコードは，
OpenRTM-aist-1.1.2 64bit
PCL 1.7.2
Visual Studio 2012 C++ 64bit
Windows 10 64bit
という1種類の環境でしか試してみませんので，他の環境で動作するか試して
みたいただけると嬉しいです．