OpenRTM-usersの皆様

お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。

前回のRTM国際標準化委員会にてご指摘をいただきました、従来版との誤接続防
止を考慮したロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠
版(草案)を作成致しましたので、改版の提案をさせていただきます。

OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意見を頂
戴する期間を、提案日である本日(2月5日)から1ヶ月後の3月5日とさせていただ
きます。

ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版 草案)
と改版の提案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。