OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。 埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
前回のRTM国際標準化委員会にてご指摘をいただきました、従来版との誤接続防 止を考慮したロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠 版(草案)を作成致しましたので、改版の提案をさせていただきます。
OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意見を頂 戴する期間を、提案日である本日(2月5日)から1ヶ月後の3月5日とさせていただ きます。
ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版 草案) と改版の提案書のpdfファイルを添付致します。 OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-usersの皆様
お世話になっております。
埼玉大学設計工学研究室の藤間です。
前回のRTM国際標準化委員会にてご指摘をいただきました、従来版との誤接続防
止を考慮したロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書のSI単位系準拠
版(草案)を作成致しましたので、改版の提案をさせていただきます。
OpenRTM-aist関連仕様の提案プロセスに従いまして、改版案に対する御意見を頂
戴する期間を、提案日である本日(2月5日)から1ヶ月後の3月5日とさせていただ
きます。
ロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様書(SI単位系準拠 第1.0版 草案)
と改版の提案書のpdfファイルを添付致します。
OpenRTM-usersの皆様、よろしくお願いいたします。